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全流程自动化鼻咽拭子采样机器人
“鹏程青耕”二代机
是不是看起来很帅气呢
人家可是罗湖区人民医院
黄码人员核酸检测区内的优秀员工
点击下方视频
了解一下TA
视频来源：深圳市罗湖医院集团
该款命名为“鹏程青耕”二代的高性能移动协作机器人的研制由深圳市罗湖医院集团（以下简称罗湖医院）牵头，深圳墨影科技有限公司（以下简称墨影公司）、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）合作研发。
接下来
一起来加深一下对TA的了解吧
首次实现全流程自动化
“鹏程青耕”二代机器人的主体为移动协作机器人，相比于去年推出的固定底座单臂机器人“鹏程青耕”一代机，它拥有人形机器人的上半身（头部和双臂）、一个可自由全向移动的车体（AGV）和一块集成扫码、语音和视频交互的平板电脑，同时内置采样管、拭子、无菌样本储备装置、消杀灭菌装置等耗材。
主体为移动协作机器人
“鹏程青耕”二代机器人
利用先进的激光SLAM技术
预先存储环境地图
通过在线的路径规划技术
移动到任意用户指定的采样位置
· 核酸采样开始前，机器人双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定。
· 用户到位后，通过平板交互界面扫描健康码等身份信息，机器人将自动绑定核酸采样管和身份信息并上传至公共卫生检验平台。
· 然后，机器人利用3D视觉和六维力控制技术，安全、准确、快捷地对用户进行鼻咽拭子核酸采样，之后自动剪断拭子并针对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀，随后移动到下一个采样点继续采样任务。
达到高精度检测标准
“鹏程青耕”二代机在前代基础上，开发了更准确和稳定的3D视觉算法，优化人脸识别的算法模型，实现了实时的人头姿态估计和人脸特征的精确定位算法。
机身采用了多个视角的深度传感器，能够获取多角度图像和彩色点云，并且开发了分别对图像和点云的拭子、人体目标的特征提取、跟踪和3D空间定位算法。机械臂运动过程中，机器人能够模仿资深护士的动作进行核酸采样。
“鹏程青耕”二代机的专业性
可是经过验证的
截至今年6月14日
该采样机器人开展样机测试
已完成634人次临床前志愿者测试
· 一次性采样成功率达85％，二次成功率超过92％。
· 82％机器人采集受试者感受与人工采集感受相似或优于人工采集。
· 被采样者未出现严重不良反应，轻微或一般不良反应与人工采样相近。
采样机器人精准抓取洁净鼻咽拭子准备采样
研发人员介绍：“机器人采样舒适度明显高于人工操作的鼻拭子采样，其采集获取的样本量经检验中心验证与资深医护人员人工采集效果相似（内标基因Ct值统计学无显著差异），达到高精度检测标准。”
机器人采样与人工采样样本量相当
634例测试人群中
机器人采样事故率为0
· 二代机配备了多处安全控制系统，使用了机器人虚拟框方案，以便于受试者在采集中出现不适时可以有效避让。
· 控制机器臂运行速度，确保在运行中受试者可以有足够反应时间应对各种突发情况。
· 采样机械臂最前端还配备了高精度的六维力觉传感器，确保在采到样本的同时，机器人操作的拭子不会对鼻咽后壁造成损伤，634例测试人群中机器人采样的事故率为0。
与所有协作机器人安全方式相类似
“鹏程青耕”二代机体设置了应急按钮
受试者可以应急拍停机械臂供电系统
此外，机身使用下端防撞条设计
在移动中发生碰撞之前即可终止运行
深圳市罗湖医院集团院长孙喜琢介绍，“鹏程青耕”二代机正在兼容合作团队已有全自动口咽拭子的采集解决方案，实现鼻咽拭子和口咽拭子兼容的单机双采模式，实现重点人群和低风险人群不同场景的快速切换适用，让核酸监测采样更加高效便民。同时，“鹏程青耕”将继续在呼吸道、支气管、消化道和心血管的组织及器官的检查检验、辅助诊断等领域拓展临床应用范围。
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