吉木萨尔县工控自动化培训学校
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这个高速协议好像和profinet没啥关系，这是基于以太网的协议，我所说的高速协议是基于CAN的流控制协议，一个是收发式的，需要server和client，一个就想坐高铁一样，到站下车，最起码的，一个需要一直验证通讯等待响应，一个只需要一次初始化，之后只传数据，北京发往哈尔滨，时速340KM/h，你到站你下，车到点就开，你下不下和车没啥关系，人家也不管你，但你影响列车运行就有人收拾你。
profinet我没有研究过，协议好像也不公开，但是server和client首先得连接，传输要验证包头，不是只传数据，其中一个设备掉线，服务器需要重新握手连接等待回应，不回应需要等待到超时时间后判定设备掉线。波特率好像也达不到CAN的那么高，profinet传输距离比较长吧（这是CAN的缺点，因为距离超过10米实时性就不好了，所以CAN协议通讯距离很短）
别见个协议就高速协议，你懂高速是什么意思吗？运动控制器和你西门子的200smart根本就不是一个档次的东西，专业人干专业事，设备也一样的，不然就会像这样被人摁在地上毫无还手之力。
目前最快的应该是倍福的etherCAT。CANopen是CAN的分支，profinet在这里作为高速协议出现似乎有点尴尬。
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