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我们的下一个任务是使用树莓派上的python脚本和GPIO头控制直流电动机，急卖雅马哈125摩托车，这将在我们的脑海中产生一幅“机器人如何工作”的图景。您可以根据外面的天气来控制房间的风扇（因为您知道rpi会使用传感器）。完成所有这些操作将使您了解机器人技术的基本规则。
我们将控制一个直流电动机，摩托跑车比赛视频大全，预算五千的街车，二手海王星摩托车转让，该电动机至少需要400mA的电流才能正常工作，但我们的RPi只能提供接近20mA的电流。这意味着我们必须在外部连接直流电源。这不成问题！我们在市场上有6V和9V的小型电池。
警告：请勿将电机直接连接到Raspberry Pi，2019年十大热销的踏板摩托车，否则会损坏Raspberry Pi。
显然，我们将需要一个电动机控制器IC来控制电动机的功能（顺时针或逆时针旋转）。最好从L293D电机控制器IC开始。
要求：
·预先装有Raspbian的SD卡的Raspberry Pi
·面包板
·一个L293D电机驱动器集成电路
·跳线（公对公，2019将上市太子摩托车，如何网购摩托车，母对公）
·一台额定电压为6v的直流电动机
·一块6V或9V电池。
L293D
这是一个电机驱动器IC，我们可以一次控制2个电机。其引脚配置如下所示。它是一个16针IC，摩托车评测视频网站，如何网购摩托车，在一侧包括一个Vcc（上电），一个GND针，小太子摩托车报价，2万左右的重机车，一个Enable针（用于打开和关闭电动机），两个输入对应两个输出。
连接：
·首先将L293D的Vcc引脚连接到5V（也可以使用3.3V）
·现在连接地线
·使用GPIO-2、3、4来控制IC。（分别将GPIO-02和GPIO-03分别作为输入1和2）
·将GPIO-04连接到IC的相应使能引脚。
·现在终于将输出1和2连接到电动机的两个连接上，十大摩托跑车排行榜，夜晚飙车小视频10秒，如图所示。
Python代码：-
导入RPi.GPIO作为GPIO
从导入睡眠时间开始
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
Motor1A = 02
Motor1B = 03
Motor1E = 04
的 GPIO.setup（Motor1A，开125摩托车教学视频，GPIO.OUT）
GPIO.setup（Motor1B，珠海南屏二手摩托车市场，GPIO.OUT）
GPIO.setup（Motor1E，夜晚飙车小视频10秒，急卖雅马哈125摩托车，GPIO.OUT）
打印“电动机要启动“
GPIO.output（Motor1A，2万左右的重机车，2019下半年上市踏板，GPIO.HIGH）＃以顺时针方向运行电动机
GPIO.output （Motor1B，2019将上市太子摩托车，GPIO.LOW）＃将其设置为高电平以使电动机沿逆时针方向旋转
GPIO.output（Motor1E，二手摩托出售，GPIO.HIGH）＃启动时应始终为高电机
睡眠（5）
打印“停止电机”
GPIO.output（Motor1E，GPIO.LOW）＃停止电动机后
GPIO.cleanup（）
上面的代码，您的电动机将开始沿顺时针方向旋转5秒钟。通过修改以上代码，2019摩托车上牌新规定，十大摩托跑车排行榜，您可以将其反转。现在我们可以用两个或四个电动机来制造汽车。
使用RPi控制直流电动机的速度
您知道在某些地方我们需要也可以控制电动机的速度。通过以上主题，2019年十大热销的踏板摩托车，您了解了电动机的ON-OFF控制，有斗门牌摩托车转让，但这还不够吗？现在您应该在脑海中思考一个问题，赛摩比赛视频大全，2019可上牌越野摩托车，即我们如何从RPi的GPIO引脚产生模拟电压。没问题，因为我们可以通过PWM（脉冲宽度调制）从中产生电压脉冲并控制GPIO引脚的输出电压。
脉冲宽度调制
这是一个非常简单的过程，2019款铃木v125s踏板摩托车，2019新款中申太子摩托车，我们可以控制电源的电压频率。我们知道，2019摩托车上牌新规定，2019摩托车上牌新规定，摩托车夜间飙车视频，骑机车第一视角视频，PWM模块可用于RPi中的GPIO。
时间段= 1/频率
因此，1万入门级摩托车，摩托车夜间飙车视频，如果我选择100Hz的频率，2万以内的街车，最值得买的一万摩托车，旧摩托车市场，则意味着时间段为10m sec。 （电压被触发为“高”持续10m秒）。我们的电池为电动机提供9V的电压，2019入门级街车推荐，为了降低速度，一万以内颜值高的街车，摩托车比赛视频震撼全场跑车，我们必须降低此电压。因此，急卖125摩托车，如果要将速度降低一半，而不必将占空比（电压为高电平的时间段的百分比）更改为50。
由于供应给电动机的电压由电机驱动器IC-L293N的使能引脚，8000内街车，一万以内颜值高的街车，因此我们仅需将PWM应用于使能引脚即可改变速度。贝娄是理解PWM的python代码，夜晚飙车小视频10秒，2019摩托车上牌新规定，需要上一主题中的上述连接（通过RPi控制直流电动机）。
》》》导入RPi.GPIO为GPIO＃导入GPIO库。
》》从时间导入睡眠开始
》》》 GPIO.setmode（GPIO.BCM）
》》》 Motor1A = 02＃将GPIO-02设置为控制器IC的输入1
》》》 Motor1B = 03＃设置GPIO- 03作为控制器IC的输入2
》》》 Motor1E = 04＃将GPIO-04设置为控制器IC的使能引脚1
》》》 GPIO.setup（Motor1A，急卖125摩托车，摩托世界锦标赛视频，摩托车评测视频网站，GPIO.OUT）
》》》 GPIO.setup（Motor1B，GPIO.OUT）
》》》GPIO.setup（Motor1E，GPIO.OUT）
》》》pwm=GPIO.PWM（04，100）＃配置启用引脚表示用于PWM的GPIO-04
》》》 pwm.start（50）＃以50％的占空比启动它
》》》打印“前进”
》》》 GPIO.output（Motor1A，GPIO.HIGH）
》》》 GPIO.output（Motor1B，七八千的街车，有斗门牌摩托车转让，GPIO.LOW）
》》》 GPIO.output（Motor1E，GPIO.HIGH）
》》》 sleep（2）
##这将使电动机以50％的速度向前运行2秒。
》》》 pwm.ChangeDutyCycle（80）＃将占空比增加到80
》》》打印“后退”
》》》 GPIO.output（Motor1A，摩托车锦标赛视频，150排量踏板摩托车排行榜，国产太子摩托车排名，摩托边箱哪个品牌好，摩托机车之家2019最新报价，GPIO.HIGH）
》》》 GPIO.output（Motor1B，珠海南屏二手摩托车市场，新大洲本田2019年新车，GPIO.LOW）
》》》 GPIO.output（Motor1E，GPIO.HIGH）
》》》睡眠（2）
＃＃通过提供80％的电池电压，电动机将以80％的速度反向运行2秒
》》》打印“立即停止”
》》》 GPIO.output（Motor1E，摩托车跑车比赛视频欣赏，GPIO.LOW）
》 》》 pwm.stop（）＃从GPIO输出中停止PWM是必要的
》》》 GPIO.cleanup（）
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