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EMERSON EV1000/EV2000变频器与MITSUBISH FX2 PLC
基于Modbus协议通讯的DEMO程序
一、硬件连接
二、通讯方式
Modbus协议，ASCII格式，LRC校验；
主从方式：PLC为主机，变频器为从机；
波特率：19200bps（默认），可选；
数据格式：7-N-2（默认）、无校验，可选。
三、程序模块
1. MAIN：主程序。
根据PLC输入端子的命令执行通讯命令。
2. P0：初始化子程序。
初始化通讯接口；添加数据帧头、帧尾；初始化从机地址。
3. P1：变频器正转命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。
4. P2：变频器反转命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。
5. P3：变频器停机命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。
6. P4：写变频器参数命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。
7. P5：读变频器参数命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。
8. P6：LRC校验子程序。
计算待发送字符串的LRC校验值，并将十六进制字符串转化为ASCII码。
9. P7：接收字符串校验子程序。根据接收字符串的特性，将接收到的ACSII码转化为十六进制，并进行LRC校验；比较计算所得的校验值与接受到的校验值。
10. P8：根据命令，选择接收和发送字符串的长度。
四、程序功能
X000＝1：正转运行（写0x0187到控制寄命令字存器0x3200），点亮Y000；
X001＝1：反转运行（写0x018F到控制命令字寄存器0x3200），点亮X001；
X002＝1：停机（写0x0186到控制命令字寄存器0x3200），指示灯熄灭；
X003＝1：改写单个参数（如设定频率，功能码地址可选），掉电后不保存；
X004＝1：读参数（如设定频率、状态字等，功能码的地址和个数可选）。
若校验有误，则Y007亮，校验正确后该灯熄灭。
五、注意事项
1. 本DEMO程序仅作为用户参考程序，请根据实际应用加以修改；
2. 通讯波特率和数据格式可改，请参考FX PLC相关手册，在“P0”中进行修改（DEMO程序中默认为“19200bps，7位数据位，2位停止位，无校验，无帧头和帧尾，控制线正常模式1，不添加和校验码，无协议，协议格式1”格式）；
3. 从机（变频器）地址可由用户在“P0”中进行设置（DEMO程序中默认为“05”）。
4. “正转”、“反转”和“停机”是通过写控制字实现的，用户可以根据实际情况在“P1”、“P2”、“P3”中进行修改（DEMO程序中这三种情况对应的控制字的内容分别为“0x0187”、“0x018F”和“0x0186”）；
5.“改写单个参数”时，待写的变频器功能码的地址及其内容由用户决定，请根据需要在“P5”中进行修改（DEMO程序中通过“写”命令设置运行频率，F0.02=50.00Hz）；
6. “读参数”时，待读的变频器功能码的地址和字节数由用户决定，请根据需要在“P6”中进行修改（DEMO程序读以F0.02开始的4个单元的内容，即F0.02～F0.05）。
附：
错误帧处理方式：PLC发送命令后，接收返回的命令并进行LRC校验，将校验所得的LRC校验码与接收到的校验码进行比较。若两者相等，则表明此次通讯正常；若不等，则表明通讯有误，0.3s后重新发送上次的请求命令，直到接收到的字符串的校验码正确为止。这样做是为了保证PLC端发送的命令（如正/反转、停机等）能够正常送到变频器。
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