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PLC这个东西，是工业上用的控制器。我们在挑选这东西的时候，一是看性能可不可以满足需要，二就是价格合不合适。那价格和性能哪一个的优先度更高呢？显然是性能，要是机器都满足不了需求，你还寻思什么价格？或者也可以这样说，价格再便宜，满足不了实际需要，那是不是也完全没意义呢？当然，如果性能都达标，我们自然是得找个有性价比的，毕竟大家的钱都不是大风刮来的。

话说回来，什么样的PLC才更可能满足我们的使用需要呢？其实这应该从PLC自身的属性特点上考虑。我们知道，PLC实现自动化控制，主要是通过三个过程，即：

1、信息采集

2、程序运算

3、指令输出

这里面的信息采集和指令输出需要IO的支持，采集的是数字量或模拟量的信息，输出的是数字量或模拟量的指令。因此，我们挑选PLC的时候，PLC本身集成的IO数量和种类是必须要考虑的因素，否则你设备CPU运算速度再快，没有IO也都是白费。

有的朋友会说那如果我的PLC本地IO不够怎么办？这是经常会碰到的事情，是可以解决的。怎么解决呢？现代PLC多为总线型PLC，即PLC上除了集成有各类IO接口外，还会集成一些通讯接口。通过这些通讯接口，PLC可以与其他的机器设备彼此交换数据，实现直接的控制。同时，这些总线上也可以连接IO耦合器，弥补PLC本地IO不足的问题。

常见的PLC通讯总线是串口和以太网，串口又分为RS232/RS485/RS422等等，它们能利用modbus总线实现通讯目的。当然，随着工业以太网的兴起，一些PLC会应用通讯速率更高的ethercat或者profinet。不过，这类应用工业以太网通讯的PLC，价格一般都比较贵，适合的应用项目比较局限。

其实，除了上述通讯总线，CANopen也是不可忽视的存在，它是基于CANBUS开发的工业总线类型，虽然通讯速率较低，但是抗干扰能力强，可连接节点设备数量多，通讯距离远。在一些对于控制安全性稳定性要求比较高的项目中，CANopen通讯的PLC具有无可比拟的优势。

我们家目前开发的PLC，全都集成有CAN接口、以太网接口以及串口接口，不仅可以利用CANopen通讯，也支持modbus通讯。另外，组合式的PLC还可以通过通讯功能块扩展其他的通讯类型，进一步满足您的需要。

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