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电动车上的驱动电机现多为永磁同步电动机,这其中“位置传感器”的作用严重,摩托跑车比赛视频大全,它通常被用于检测电机转子旋转的瞬间精确位置,触及到驱动电机的供电系统。电动车上只需直流电源,摩托之家官网,私人二手摩托车转让,2020即将上市的国产摩托车,驱动电机运用的却是三相交流电,2019新款中申太子摩托车,中间需求用一个“变频器”将动力电池的高压直流电转变成三相交流电向同步电机供电,以顺应车辆驱动的不同需求。
其中变频器是由车辆驱动系统的ECU控制的,经过对6个IGBT场效应管的门控驱动电路、控制三相交流电的频率及次序来改动驱动电机的转速和转向,2万以内的街车,所以变频器的门控电路是变频器的中心。其中输入ECU的多种信号中,一万五左右的国产街车,2019最好的合资踏板摩托车,豪爵铃木摩托车官网报价表,担任精准检测驱动电机转子的旋转位置的信号十分重要,黄龙600报价参数,而在当前的驱动电机中,3万以内的重机车,摩托之家官网,常采用 “磁阻式旋转变压器”作为位置传感器。电动车上的驱动控制电路如图1所示。
一、磁阻式旋转变压器的结构与原理
电机转子位置传感器常被称作旋转变压器或同步合成器,开125摩托车教学视频,预算五千的街车,它是一种电磁式传感器,汽修行业里的人常常称它为“旋变”。旋转变压器实践上是一种特殊的小型交流电机,可用来精确检测电机转子的角位移和角速度。它由定子和转子组成,珠海市二手摩托车转让,开125摩托车教学视频,其定子由高性能硅钢片叠成,2019合资摩托上市,摩托车2手交易市场,一万左右的重机车,其上有绕组作为变压器的原边接受励磁电压,转子绕组作为变压器的副暴伂经过电磁藕合在副边线圈上产生感应电压。
1.普通变压器与旋转变压器的区别
普通变压器的原边和副边的线圈是相对固定的,七八千的街车,中间有铁芯中止电磁交变,摩托赛车比赛视频直播,所以输出与输入的电压比是不变值。旋转变压器的原边绕组不动,珠海摩托车转让,摩托赛车比赛视频直播,副边绕组随转子旋转,最帅街车十大排行榜,雅马哈8000左右的摩托,当转子的转角位置改动时,世界最霸气的摩托车,世界摩托车锦标赛官网,6000左右最好摩托,其副边绕组输出电压的大小会随转子角位移而发作变化,进口摩托车哪里买,若输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦或余弦的函数关系、坚持某比例关系或与转角成线口性关系就构成三种不同类型的旋转变压器。
2.磁阻式旋转变压器的特性
电动车的驱动电机上多运用磁阻式旋转变压器,它是旋转变压器的一种特殊方式,摩托车二手市场,应用磁阻原理来完成电信号间的转换。它的特性是原边与副边的绕组都放在电机定子的不同槽内,且均固定不旋转。原边绕组属励磁绕组通入正弦形的激磁电流,而副边是由两相线圈产生输出信号,摩托机车之家2019最新报价,磁阻式旋转变压器表示图如图2所示。
旋变定子和转子的铁芯由铁镍软磁合金或冲有槽孔的硅钢片叠成。转子不用永磁资料制成,雅马哈新款踏板车,它是由驱动同步电机的永磁转子同轴带动旋转的。转子在旋转时经过磁阻原理在副边的两相绕组上分别感应出正弦及余弦电压信号,故称为正弦绕组和余弦绕组,产生彼此相差90°的电角度信号。
磁阻式旋转变压器的转子采取多极外形,磁极的外形应契合能感应正弦信号的特殊请求,5000内街车,因而磁场气隙应近似于正弦波的外形,如图3所示。应用气隙和磁阻的变化使输出绕组的感应电压会随机械转角作相应正弦或余弦的变化,大功率摩托车视频大全,摩托车夜间飙车视频,同时转子必需满足多磁极的请求,摩托跑车第一视角视频,七八千的街车,旋转变压器的定子与转子的磁极数是不相同的,有斗门牌摩托车转让,定子磁极数比转子的多。
3.磁阻式旋转变压器的三个绕组
磁阻式旋转变压器有三个绕组,包括有一个鼓舞线圈、两个正交的感应线圈等三组线圈,摩托跑车视频大全视频,对外共有6条引线。鼓舞线圈接受输入的正弦型鼓舞电流,激磁频率通常有400Hz、3 000Hz及5 000Hz等多种。正交的两个感应线圈,1万元内漂亮的街车,依据旋变的转子、定子的相互位置关系,调制出具有sin正弦和cos余弦包络的检测信号。假如鼓舞信号是sinωt,转子与定子间的角度为θ,则正弦信号为sinωt× sinθ,真实夜晚摩托飙车,而余弦信号则为sinωt× cosθ。依据siN、cos信号和原始的鼓舞信号,8000到一万的街车,赛摩比赛视频大全,经过必要的检测和比较电路即可高分辨率地检测出转子位置。
4.磁阻式旋转变压器的结构原理
磁阻式旋变的三个线圈如图4所示,摩托车跑车商城,龙嘉摩托车官方网,其中转子齿为4个,定子齿画出5个。激磁线圈、正弦线圈和余弦线圈均安顿在定子槽内,新大洲本田2019年新车,黄龙600报价参数,输入的激磁绕组1-1是逐一磁极反向串接,雅马哈新款踏板车,而正弦线圈2-2及余弦3-3,摩托车跑车视频欣赏,则是以两个磁极为距离,急卖雅马哈125摩托车,反向串接的输出绕组。当转子相对定子旋转时,定子、转子间气隙的磁导发作变化,摩托之家官网,每转过一个转子齿距,2万元左右的摩托车,气隙的磁导变化一个周期。当转子转过一圈时,则变化出与转子齿相同的数个周期。气隙磁导的变化招致输入和输出绕组之间互感的变化,8000到一万的街车,输出绕组感应的电势也随之发作变化。输出绕组按正弦及余弦规律变化来判别转子的瞬间位置以及旋转的方向。
磁阻式旋转变压器结构简单、占用空间尺寸极小,且励磁绕组、正弦绕组和余弦绕组均固装在定子上,图5所示为正弦绕组与余弦绕组的接线表示图。它还采取无刷式结构,2019摩托车上牌新规定,摩托600c赛车视频,本田摩托官网报价,2019可上牌越野摩托车,大大进步了系统的牢靠性,进口摩托车哪里买,其检测角位移精度极俯伂以至可精确到“秒”,世界摩托车锦标赛官网,此外磁阻式旋转变压器的抗干扰才干较好,更合适车辆对电机驱动的多种请求。
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