宁夏焊工培训学校
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宁夏焊工培训班文章内容：华恒机器人管板焊接系统
华恒机器人管板焊接系统
华恒机器人管板焊接系统是华恒自主研发，全套系统采用KUKA机器人+华恒公司成熟的TIG焊接设备和工艺，实现管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制，提高生产效率，降低劳动强度。
一、华恒机器人管板组成
华恒机器人管板
1）KUKA机器人
机器人系统：伺服驱动系统、机器人控制系统、机器人示教器、中央控制系统等。
2）视觉系统
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3）程控焊接电源
iOrbital5000数字化焊接电源是华恒公司采用世界先进的技术进行设计、制造的自动程控焊接电源。
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4）专用焊接机头/数据采集系统
机器人专用管板焊头，该焊枪是华恒公司为管/板全自动TIG焊接设计的专用焊枪，适应于锅炉、YDST焊接设备、电建、化工等行业的一般管板形式自动化焊接。
华恒机器人管板
二：机器人管板技术参数
华恒机器人管板
三、机器人管板性能特点
1）机器人管板首选通过激光自动定位；
2）机器人视觉测得每个管径具体位置，并进行后台焊接；
3）机器人准确找到焊缝位置，并自动开启跟踪，自动焊接；
4）智能预判故障：更换钨极、焊丝等；
5）1人可惯量3-4台机器人焊接设备。
四、机器人管板应用
华恒机器人管板
华恒机器人管板
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