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“编制或创建一个顺序程序时，要把薄膜键盘和触摸屏组合起来使用。要注意，没学到的功能键千万不能使用，否则会造成机器人数据丢失。使用示教器时不能生拉硬拽，屏幕要时刻背对和远离火花。示教器功能键右边区域1-6为六个运动轴的按键，内部轴与外部轴切换时要这样操作......”近日，冀中装备集团石煤机公司毛料分厂焊接机器人工作站操作台前，“专业课老师”党员关虎手持机器人“示教器”，正在给参加焊接机器人编程操作培训班的铆焊职工授课，该培训班近期连续举办两期了，已有30余名铆焊职工参加了学习，培训班还将持续开办。

“工欲善其事，必先利其器。”为借力智能化制造设备提效率扩产能，缓解焊接人员紧张情况，保护铆焊一线职工职业健康，石煤机公司近几年投入专项资金，陆续引进了批量焊接机器人设备，并获得显著的减人提效、提质扩能效果。经过几年的摸索尝试，公司已经培养出了一批以关虎为代表的操控机器人“高级蓝领”，并通过与设备厂家、技术工艺、设备维保人员协同攻关，创新完成的多项实用焊接编程技术达到行业领先水平。

随着第五批焊接机器人的投入使用，公司领导班子再次提出新的决策部署，“提升人员技能水平，进一步推动焊接机器人的应用；创新驱动，挖掘设备潜力，打造机器人焊接技术行业标杆；将以关虎为代表的焊接机器人团队打造成高水平行业领军团队。”为尽快实现这一战略目标，公司组建了“石煤机智能焊接机器人应用开发创新团队”，成员包括技术工艺人员、设备维护保养人员和一线编程焊接人员，关虎则被列为团队带头人。

“器欲尽其能，必先得其法。”为让更多的铆焊工不仅掌握机器人操作技能，还能学会独立编程，培养一支复合型高素质、高水平“蓝领”队伍，作为团队责任单位的毛料分厂迅速行动，首先组织开办焊接机器人操作与编程培训班。得知消息的铆焊职工学习热情高涨，“一个都不少”全部踊跃报名参加。为不影响正常生产，分厂决定分批次开班授课。

开班仪式上，责任单位领导陈焕章向学员们提出要求：“希望大家珍惜企业提供的学习机会，切实掌握好焊接机器人编程知识和实际操作能力。学习中要做到多看、多听、多问、多想、多动，相互帮助，取长补短。在严格遵守设备操作规章制度、切实保证自身和设备安全的前提下，努力提高自己的综合技术水平，做自动焊接技术领域的复合型人才，用数字化、智能化的焊接机器人焊出高质量产品，为公司打造国内领先的焊接机器人团队打下基础。”

关虎作为团队带头人和培训“老师”，拿出自己所学所用“倾囊相授”。他从最基本的焊接机器人系统硬件组成与安全装置、示教器应用及注意事项、焊接电源的使用与维护等基础知识讲起。为了达到“活学活用”的效果，他又带领大家来到焊接机器人工位进行开关机操作、内部轴与外部轴切换、各轴运动方式等一系列操作示范，在他的指导下，大家轮流“上阵练手”。

为了让所有铆焊工近距离接触焊接机器人编程，分厂还专门把第四联合厂房的铆焊工、焊接机器人操作工整合分配成了两个班组，鼓励铆焊工利用业余时间分批学习编程知识，争取早日全面“驾驭”自动焊接设备。关虎则利用业余时间，“见缝插针”地向培训班学员传授直线、圆弧焊接等编程操作技术，只要有人来请教，他都不厌其烦地耐心指导讲解。

技多不压身，功到自然成。有了关虎做表率，一线铆焊职工信心十足，表示一定好好珍惜这样的学习机会，把焊接机器人的编程和操作本领学到手，在后期的考核中拿出好成绩，争取早日加入到焊接机器人操作队伍中，并成为机器人创新团队的一员，实现自己的高级蓝领梦。

团队第一阶段目标是实现大部分焊工均能开动机器人，并积极考取国际焊接工程师证（IWE）资格，每年要完成指定数量的设计结构、工艺提升改进等工作，从而反向助推公司产品进行迭代设计。后期还将进行焊接机器人系统与公司信息化系统的“云融合”，实现云管理和云操作等，进一步提升机器人应用效能和公司信息化系统覆盖范围。

石煤机公司旨在通过智能焊接机器人应用开发创新团队的着力创建，让公司“焊接机器人群”成为国内智能焊接应用技术领域的佼佼者，以智能制造推动企业产业升级、高质量发展。

图为关虎正在焊接机器人工位前，指导焊工如何进行圆弧自动焊接的编程和操作。

(整理：法库县焊工培训学校)