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自动焊接专机的构成
自动焊接专机用于自动化生产当中，要求采用人工或者机械手装卸工件，之后焊接工装夹具自动将工件定位、固定，并自动启动焊接电源的电弧、自动送丝或工件进行自动移动，焊接完成后自动退回，通过人工或机械手取下工件。其组成主要有焊接系统、机械系统、电气控制系统等。
一、焊接系统
焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子弧焊机、埋弧焊机等。此外，还有电阻焊、火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式的焊接电源，由于篇幅有限，在此只介绍前面最常用的几种焊接电源。
二、机械系统
机械系统主要由床身机构、工装夹具及工件辅助支承机构、焊枪微调机构、焊接工件或焊枪移动机构等组成。由于各类焊接工件的形状、尺寸和焊缝位置等的不同，以及每个设计人员的设计思路不同，所以焊接专机的样式也各不相同。
1.床身机构
床身主要对设备起支承作用，可以用铸件或者焊接件构成。由于铸件生产周期长，成本高，所以基本上采用型材和钢板焊接后，经退火、精加工而成，可以实现快速制造，且成本低，故得到广泛使用。
2.工装夹具及辅助支承机构
工装夹具及辅助支承机构可以根据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对位置，可以采用手动、气动、电动、液压控制夹具运动，实现装夹和定位工件。
3.焊枪微调机构
要使焊枪对准焊缝，需要对焊枪的X\Y\Z向进行三维调节，使焊枪的指向对准焊缝，同时根据焊接工艺要求，还需实现各方向的旋转功能。
4.焊接工件或焊枪的移动机构
要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需要通过焊枪与工件的焊缝轨迹的相对运动完成焊接要求。可以选择焊枪移动，也可选择工件运动，需根据工件的形状和尺寸决定设计思路。其设计原则是以机构最简单、控制最简单、工人装卸工件最方便为主。
三、电气系统
电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位、焊机的启动和停止、焊枪或工件的运动、输送装置的进出等。
电气控制系统一般有继电器、PLC、单片机、数控系统、计算机等控制形式。在焊接生产现场，由于焊接飞溅多，水、电、气线路复杂，电磁干扰大，所以最常使用的有继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能，又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现，现在的PLC还能实现更加复杂的功能，如部分数控功能、圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机中得到了最广泛的应用。
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