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2007年,振华重工建成国内首个自动化码头示范线,为涉足自动化码头领域打下了坚实的基础。之后的十几年中,相继获得香港HIT、厦门远海、青岛港、上海洋山四期、广州南沙四期和钦州北部湾等自动化码头项目,一个个项目的落地,不断打磨了振华重工自动化码头软、硬件系统的开发与集成能力,逐步掌握了更多的自动化码头核心技术,将产品及系统推向了欧洲、美洲等更多的国家。
区别于传统码头,自动化码头的设备要通过软件系统实现自主感知与自主决策,这些感知和决策系统在自动化码头起到关键性的作用。振华自主设计研发的ECS(Equipment Control System,即设备控制系统)形成了整个码头的“神经”,依靠ECS偌大的码头上不见人影,只见岸桥、场桥、无人小车等设备在忙碌作业。
技术路线
ZPMC ECS是一套安全、高效、环保的集装箱码头自动化装卸设备控制系统,能够实现自动化码头装卸设备的调度及设备间的协调,用“电脑”代替“人脑”全流程操控码头设备完成集装箱的装卸与转运。
ECS从TOS(Terminal Operation System,即码头生产管理系统)获取任务后,自动指挥设备安全、高效地把集装箱转运至目标任务位置,实现对码头所有设备的全方位自动化管控。
ZPMC ECS技术方案
标准化接口
通过分析不同厂家TOS常用的交互方式与交互特点,开发ECS统一的交互接口,提升适配性。
参数化架构
为适应各式各样的自动化码头布局,首先抽象出车道方向、交互车道、缓冲区位置、设备的转弯方式等信息,然后进行参数配置,在无需更新程序的前提下实现对不同码头布局的快速适配。
目前,已实现水平、垂直及U型等多种码头布局的应用。除了集装箱自动化码头外,还可以支持物流园区及无人机场布局方式的自动化作业。
流程智能分析
TBI(Terminal Business Intelligence,即集装箱自动化码头商业智能分析平台)通过对自动化码头作业过程中的运行数据的采集、转化、分析,产出能够为码头实际生产作业提供指导性建议的有效数据,并通过ZPMC BI(Business Intelligence,即商业智能)平台提供一系列清晰明了的效率分析报表,轻松分析岸桥、场桥和AGV/IGV的作业效率,与日志分析系统、CCTV(Closed Circuit Television,即闭路视频监控系统)等结合,进行一体化监控让更多数据应用于经营分析和业务管控,实现码头作业情况从整体到局部的全面分析,使码头运营者轻松掌握码头全局运营情况。
数字化监控
基于OPC(OLE for Process Control,即对象链接与嵌入的过程控制)Server的实时数据、数据库的任务数据和控制系统的状态数据,通过GUI(Graphical User Interface,即图形化人机交互界面)监控和管理整个码头各种设备和系统运行状态,实时显示码头岸桥及作业船舶、小车作业情况、各平台状态、交互车道状态、集装箱信息、异常详情等信息,提示警报与人工干预,极大程度提供了使用者对整个业务流程的管控能力。
ZPMC ECS 在国内外数个大型自动化码头项目的成功实施,标志着产品化发展走向正轨。无论堆场布局是水平还是垂直布置、码头前沿是单小车岸桥还是双小车岸桥、堆场是轨道吊还是轮胎吊、运输设备是跨运车还是自动/智能导引车等,振华重工均可以快速提供定制化的解决方案。
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