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该专利摘要显示：本实用新型公开了一种牛疫苗自动注射装置，涉及新型牲畜疫苗注射装置技术领域，包括自动注射区箱，自动注射区箱一侧的底端焊接有进入踏板。本实用新型通过多向自动化跟随注射结构与观测摄像头的配合设计，使得结构便于通过自身所搭载的横向调节带动结构、轴向升降带动结构和跟随辅助角度注液结构的配合，完成对牛体的注液位置进行自动化的位置调节及注入，大大提高装置的使用便捷性，且通过无轨气缸、同步推导夹紧结构和牛脖对向夹紧结构的配合设计，使得装置便于完成对牛脖位置的适应性夹紧定位，并利用弹性支撑的设计避免了牛在打针时的晃动影响与限位结构刚性冲击对牛进行伤害。
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