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其实际使用要与其它语言配合，否则无法实现其功能。所以，严格地讲，它不能算是完整的编程语言。1)组成步（Step）用方框表示，分有初始步、活动步、不活动（休止）步三种。一个步是否为活动步，即是否处于***状态，则取决于上一步及与其相应的转移。模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。下面分别介绍PLC的各组成部分及其作用，以便用户进一步了解PLC的控制原理和工作过程。（1）CPUCPU是PLC的控制中枢，PLC在CPU的控制下有条不紊地协调工作，从而实现对现场的各个设备进行控制。CPU由微处理器和控制器组成，它可以plc自动化编程价格

动作（Action）动作是步的组成部分，一个步含有一个或多个动作，用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作中的程序代码都可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作还有一个修饰词（Qualifier），用来确定步***时其动作什么时候执行或终止。更灵活，块的位置可任意摆放，特别有信号反馈时，画起来更方便。plc自动化编程价格

有向连线从上到下、从左到右的步间连线。也可用加箭头做非上下、左右的步间连线。转移在有向连线上的垂直短线。与转移相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达式、图形符号标注在转移短线旁。2)SFC转移规则步的转移指的是有向连线相连的前后步***状态的转换。成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。第六步plc自动化编程价格

步间转移的规则是：①步间的转移逻辑条件为真；②被转移步的前一步是活动的。不满足此两条件，将不转移。为了启动顺序功能流程图程序的执行，总是要指定一个初始步，其标志为S0，是程序运行开始时被***的那个步。语言。因而，有的也把IEC 61131-3自动化编程语言说成plc自动化编程价格

有个这个初始步，则随着相应转移逻辑条件满足，流程图中步的***状态将逐步转换，直至***后一步被***，或根据有向线指定路线不停地循环转换。3)SFC主要形式根据结构的不同，可分为以下几种形式：单序列控制、并行序列控制、分支结构序列、转移序列等。制一盏灯，其原理图见图1所示。PLC怎样编程？PLC编程实例照明电路里原理图这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的，按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性，就是给它一个外力按下按钮，开关改变状态。以常开触点为例，触点闭合，线路导通，外力一消失，改变后plc自动化编程价格

下图所示为一段SFC语言编写的程序。梯形图逻辑通常是PLC使用***多的图形编程语言，但在某些特定的编程应用中其他语言可能更适合。”在美国，大多数参与可编程逻辑控制器（PLC）编程和维护的人员都倾向于认为：梯形图逻辑是PLC***的编程语言。编程入门，先来认识6种编程语言~附详细解读！FBD语言是以功plc自动化编程价格

这种理念在很大程度上是由PLC的历史、以及美国的工业控制市场是被以梯形图逻辑为主要语言的品牌统治所造成的。在计算机和便携式计算机广泛应用于PLC编程之前，经常使用手持式编程器将程序输入到PLC中。在此之前，通常需要绘制用于不同指令的电气图。体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或Eplc自动化编程价格

这就像在PLC出现之前，如何连接原始继电器逻辑一样。在手持设备上，有时会用符号表示不同指令，但是在图形设计的背后，是基于文本的语言。1994年，国际电工委员会（IEC）制定了一个可用于定义和规范PLC编程系统的标准IEC 61131-3。除了形式化定义诸如计时器和计数器之类的指令外，该标准还定义了5种编程语言。为文字语言，还有梯形图、功能块图（FBD）、连续功能图（CFplc自动化编程价格

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