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其实际使用要与其它语言配合，否则无法实现其功能。所以，严格地讲，它不能算是完整的编程语言。1)组成步（Step）用方框表示，分有初始步、活动步、不活动（休止）步三种。一个步是否为活动步，即是否处于***状态，则取决于上一步及与其相应的转移。并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序及监控程序等。PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，***重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业广州自动化企业培训
动作（Action）动作是步的组成部分，一个步含有一个或多个动作，用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作中的程序代码都可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作还有一个修饰词（Qualifier），用来确定步***时其动作什么时候执行或终止。继电器也不是实际存在的继电器。梯形图的左母线好像电气原理图的广州自动化企业培训
有向连线从上到下、从左到右的步间连线。也可用加箭头做非上下、左右的步间连线。转移在有向连线上的垂直短线。与转移相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达式、图形符号标注在转移短线旁。2)SFC转移规则步的转移指的是有向连线相连的前后步***状态的转换。和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2.用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯广州自动化企业培训
步间转移的规则是：①步间的转移逻辑条件为真；②被转移步的前一步是活动的。不满足此两条件，将不转移。为了启动顺序功能流程图程序的执行，总是要指定一个初始步，其标志为S0，是程序运行开始时被***的那个步。C厂商还是在原来语言的基础上做了扩展，并没有完全采用这个标准广州自动化企业培训
有个这个初始步，则随着相应转移逻辑条件满足，流程图中步的***状态将逐步转换，直至***后一步被***，或根据有向线指定路线不停地循环转换。3)SFC主要形式根据结构的不同，可分为以下几种形式：单序列控制、并行序列控制、分支结构序列、转移序列等。能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，进而完成一定的控制操作；也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。（6）通信及联网PL广州自动化企业培训
下图所示为一段SFC语言编写的程序。梯形图逻辑通常是PLC使用***多的图形编程语言，但在某些特定的编程应用中其他语言可能更适合。”在美国，大多数参与可编程逻辑控制器（PLC）编程和维护的人员都倾向于认为：梯形图逻辑是PLC***的编程语言。，如和利时公司的LM、LK系列机，是在有了标准之后才开发的，广州自动化企业培训
这种理念在很大程度上是由PLC的历史、以及美国的工业控制市场是被以梯形图逻辑为主要语言的品牌统治所造成的。在计算机和便携式计算机广泛应用于PLC编程之前，经常使用手持式编程器将程序输入到PLC中。在此之前，通常需要绘制用于不同指令的电气图。端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。第三步：打开编广州自动化企业培训
这就像在PLC出现之前，如何连接原始继电器逻辑一样。在手持设备上，有时会用符号表示不同指令，但是在图形设计的背后，是基于文本的语言。1994年，国际电工委员会（IEC）制定了一个可用于定义和规范PLC编程系统的标准IEC 61131-3。除了形式化定义诸如计时器和计数器之类的指令外，该标准还定义了5种编程语言。C）及顺序功能图（SFC）等图形语言。目前，IEC 6113广州自动化企业培训
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