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　　日前，天津港（600717）集装箱公司“自动化岸桥陆侧一键着箱功能的研究与应用”研究项目迈出突破性一步，研究成果荣获2021年天津港集团科技进步奖二等奖，并获得实用新型发明专利授权。

　　目前，世界船运货物总量呈逐年上升趋势，各国货运船只都在朝标准化、大型化趋势发展。全球贸易量的逐年增加、船舶在港时间的不断缩短，对码头作业效率提出了更高的要求。而常规的自动化岸桥吊具在下降至海侧及陆侧一定的安全高度后会转为人工介入，实现最终着箱动作。这样对于自动化岸桥来说，自动化程度不高，司机过多的介入在本质上并没有减少作业强度，而且还要在减速、人工介入，拖车司机配合对位，吊具姿态调整等一系列动作完成后才能够将集装箱放于拖车上，实际的工作效率会大打折扣。为了实现真正意义上的岸桥自动化操作、减少司机工作强度，提高作业效率，实现自动化岸桥陆侧一键着箱功能势在必行。

　　自动化岸桥陆侧一键着箱功能是在小车、起升机构进行自动运行时，防摇防扭系统利用激光扫描仪以及安装于吊具上架的发射板，实时反馈吊具姿态信息，自动进行调节，实现吊具在2个摇摆周期内的摇摆幅度不超过±50 mm，旋转角度不超过±0.5 的效果，使得岸桥吊具从起始位置沿规划路径安全、平稳、高速、准确地移动至目标位置。同时配合基于视频识别技术的智能集卡定位的引导系统，即在岸桥海侧上横梁与左侧立柱梁交接点平台、陆侧右立柱与陆侧上横梁交接平台分别安装两个相机，从而实现集卡大车方向定位显示误差≤±50mm、集卡在车道垂直方向上的小车位置值≤±50mm、双箱箱缝距离识别误差≤±50mm，集卡引导定位精度±10mm以内。

　　自动化岸桥陆侧一键着箱功能的应用可以实现岸桥小车在运行过程中将吊具姿态调整完毕，在陆侧落箱时省去了再调整的步骤，从而大大提高了作业效率。该功能实现后，在大大降低人力成本的同时，单台岸桥作业效率可由原来的24mov/h提升至32mov/h。该项目研究成果具备较高的推广价值，能够为全球各集装箱码头升级提供积极的技术支持和指导，为世界智慧港口建设给出了“天津范本”。 

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