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工控老张：一看就会
全文1720字，通读约2分钟，整理不易希望对你有用。——致电气人
本章内容提要：
什么是安全继电器？
安全继电器的工作原理是什么？
安全继电器与一般继电器有什么区别？
安全继电器的作用有哪些？
安全继电器的选型依据是什么？
安全继电器的应用场合有哪些？
第一节：安全继电器的简介？结构：安全继电器是由数个继电器与电路组合而成。
目的：为了互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值降低，提高安全性能。
重要性：设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，利用保护暴露于不同等级危险性的机械操作人员。
皮尔兹（PILZ）PNOZ V安全继电器
第二节：安全继电器工作原理
以皮尔兹（PILZ）PNOZ V安全继电器为例，其内部控制电路如下图所示：
PNOZ V安全继电器电路图
安全继电器使用要点及接线说明如下：
1.电源的接法。 图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+；A2接0V。
2.在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12 以及 S11和S22之间接入所需要的开关条件。
3.在复位电路中，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。与此同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须同时成立。
第三节：安全继电器与一般继电器的区别？
外形更大：安全继电器和普通继电器外形尺寸不一样，安全继电器更大些。
模块而不是元件：安全继电器是一种模块，而不是像普通继电器那样的电子元件。
更安全：因设计原理的差异：普通继电器不能达到高的诊断覆盖率（DC）,只能应用于较低的安全等级机械行业，因此可以认为普通继电器是不够安全的。
什么是系统故障诊断覆盖率（DC）？
DC值是故障检测率或与安全相关的诊断效率，是危险故障检测率和整个系统危险故障率的比值，通常以百分比的形式出现，分成4种等级：无、低、中、高（SIL1、SIL2、SIL3、SIL4）。
安全继电器内所使用的继电器元件的触点是强制操作（机械联动），参见EN 50205标准。
其特点：常开触点（NO）和常闭触点（NC）不可能同时处于同一个位置状态，此特点有利于诊断开关触点的位置状态。例如：在4级安全等级应用中，当一个触点发生粘连时，通过检测与之机械联动的常闭触点（NC）的状态，在重启时，安全功能有效，防止安全继电器重新启动。
（4）强制导向结构：安全继电器不是没有故障的继电器，而是发生故障时做出有规则动作的继电器。安全继电器具有强制导向触点结构，万一发生触点熔接现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
安全继电器的强制导向机构
第四节：安全继电器的作用有哪些？
安全继电器对输入信号的监控作用
一旦安全条件发生变化，安全继电器安全输出会瞬时做出反应。
安全继电器对输出控制对象的反馈监控作用
无论是手动启动，还是自动启动，安全继电器均会对安全输出控制对象的功能完好情况进行反馈监控：控制对象功能正常，安全继电器启动，控制对象在上次循环中出现了功能异常（交流接触器触点粘连），安全继电器本次不能被启动，直至异常消除，安全继电器才会被重新启动可以达到安全隐患不积累的目的！
安全继电器对安全输出的保障作用
任何器件均有功能异常的时候，安全继电器也一样，也会因为某个构成器件的功能异常出现故障，由于安全继电器特殊的逻辑结构设计，在出现任何单功能故障的情况下，均不能导致安全继电器安全输出出现误动作。
第五节：安全继电器的选型依据？
1、输入设备的类型：
根据输入设备是 急停按钮、安全门、安全光幕、安全垫、双手按钮、激光扫描器等，进而选择对应的安全继电器及接线方法；
2、功能类型：
根据需求，选择单通道、双通道、手动复位、自动复位的全继电器；
3、节点结构类型：
根据需要的节点类型，选择满足常开，常闭接点个数的安全继电器；
4、强制导向结构：
安全继电器最为核心的元件为强制导向结构，强制导向继电器的性能好坏直接影响安全继电器的性能、质量等。一般而言，安全继电器厂商本身不会生产强制导向继电器，所以选择一个厂家的安全继电器还需要了解该型号内部强制导向继电器的生产商、性能等情况。
5、安全等级：
最为重要的一点，安全继电器为安全回路中重要元件，欧美国家对安全继电器的认证要求十分严格，为强制认证。所以选择一款安全继电器必须考虑该安全继电器认证的安全等级、认证机构。
第六节：安全继电器有哪些应用？
主要用于安全回路的设计：例如安全光栅、急停按钮、安全门开关的信号输入等。
例如：当机器的安全门打开的时候安全继电器就会断开供电，使主马达不能启动．待安全门关上后，在按下复位键才能使主马达运转．目的主要是使机器运行的更安全。
第七节：往期精彩回顾
直流接触器和交流接触器有什么不同？
中间继电器在非标项目中怎样选型？
熔断器保护电动机时怎样选型？电工不会告诉你的知识点
老电工：你会负荷开关的选型吗？需要的工控人员直接下载原文档
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