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5月18日-21日，第19届郑州工业自动化及机器人展盛大开展。领益智造（002600）旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司（以下简称“领鹏”）在会上推出了领鹏智能工业控制器产品等一系列解决方案。
领鹏智能控制器是一种应用于工业控制、自动化、机器人等领域的多功能通用驱控一体型控制器。目前上述领域各控制器存在与伺服/步进驱动器分离，整体系统安装空间大，配置繁琐，驱动器设备状态监控不方便，多关节高速联动同步性能不理想等诸多问题。为此，领鹏智能提出了控制器系列解决方案，以驱控一体思路整合控制器与各种外设，并提供必要接口用于设备间通讯，完美解决国内同类产品的性能不足和易用性差的问题。
视频：伺服电机转速同步测试
具体来讲，领鹏智能控制器具体有如下优势：
1、卓越的伺服驱动性能
提供扭矩、速度、位置控制模式；具备全闭环精密定位；轴间指令同步时间可低至10ns。
2、灵活的运动规划算法
提供电子齿轮、电子凸轮、多轴线性插补、运动缓存io输出功能，在Scara、Delta、六轴工业机器人及高端数控机床领域有广泛应用。
3、具备自主知识产权的软件支持功能
基于开源Linux系统深度优化，提供包括伺服调试模块、PLC模块、运动控制模块、总线设备扩展模块等软件控制功能。
4、集成自主知识产权的PLC控制器
实现大型复杂逻辑控制、伺服/步进电机控制，满足非标自动化、机器人、数控机床等应用；基于TCP/IP的设备间通讯软硬件接口，可轻易实现设备间组网，实现复杂系统分解功能区进行分组分布控制，降低大型复杂控制系统的应用门槛和开发成本。
5、看得见的拼图编程
以拼积木方式图形化编程，零基础易上手；同步提供手机端和PC端编程软件，并支持离线编程在线更新。
6、小体积
领鹏智能控制器高度集成多达六轴电机的驱控一体解决方案，电控箱综合体积可缩小至约1/10以下。
图：领鹏智能工业控制器
在应用方面，该智能工业控制器兼容常规触摸屏通讯；提供Scara、Delta、码垛、六轴等类型机器人控制模块;支持定制机器人控制，提供基于以太网的TCP/IP通讯接口。同时，该控制器的人机界面编程摒弃了梯形图和ICR。采用图形化的指令块，用拼图的方式编程，实现各种逻辑和运动控制。编程APP安装于手机或平板电脑上，通过WIFI与控制器实现无线连接。易入门，易操作，无需专业背景。另外，该控制器可用于Scara、Delta，4关节、6关节、直角坐标等各型机器人的驱动控制；通过Ethernet搭载视觉系统，通过高速I/O对相机进行外触发，实现高速图像采集；探针通过高速I/O触发，实时获取编码器数据，实现高精度测量。其通讯应用主要针对如下场合：非标自动化线体、搭载视觉系统、CCD飞拍、高速脉冲触发和高速数据采样、玻璃转盘、皮带等场合的寄存器移位功能。
近期，领鹏与Hanson Robotics Limited（香港汉森机器人技术公司，以下简称“Hanson”）签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。作为领益智造的全资子公司，领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。Hanson和领鹏希望合作探索机会和解决方案，改善先进人形机器人的性能、可靠性和成本效益，优化其量产设计。
领鹏致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用。本着科技向善的宗旨，消除工业控制系统配置和编程过程中的技术门槛。使其从“专业”变为每个普通人都易掌握的“常识”，从而使数字技术在生产中更加普及。
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