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工程机械在资源开采、工业生产、建设施工、抢险救灾等方面一直发挥着重要的作用，随着全球科技的发展和人工智能技术的普及，工程机械领域也迎来了技术创新的浪潮。
在国内“新基建”和“中国制造2025”等政策号召推动下，工程机械也逐渐朝着“无人化”和“智能化”的方向发展；同时，随着工程机械行业恶劣的作业环境、频发的安全事故、企业的降本增效等痛点的发现，工程机械无人自动化的重要性也愈发明显。
根据行业的发展和企业客户的需求，在工程机械无人自动化的研究过程中，计算机指令与工程机械的实际运动轨迹是否吻合也成为了研究重点。在此期间，天宝推出的S系列智能型测量机器人便成为了最好的选择。
天宝S系列智能型测量机器人
在某工程项目的现场，受合作伙伴的邀请，天宝耐特湖南办全站仪专员刘英泽携天宝S系列智能型测量机器人赋能工程机械运动轨迹自动跟踪测量。
搭载运动轨迹自动规划系统、自动定位系统等高科技的自动化机械臂，配合天宝自动锁定技术，实现工程现场轨迹自动跟踪测量。根据实际运动轨迹，与计算机指令理想运动状态的偏差，规划最优的运动轨迹，实现工程机械自动化控制。
作业现场
使用机载控制器作业现场
使用手持控制器作业现场（可直接用计算机）
数据实时输出（手持控制器无需连线至仪器主机）
由于实际工程项目还在施工中，涉及保密原则，我们并不过多赘述。接下来，我们一起来看看天宝S系列智能型测量机器人是如何通过自动锁定技术实现轨迹自动跟踪测量的吧！
天宝S系列智能型测量机器人解决方案
天宝S系列智能型测量机器人标配连续地形功能，配合自动锁定棱镜功能可以实时连续跟踪固定在工程机械上的目标棱镜。
连续地形功能结合自动锁定实现自动跟踪测量
Trimble Autolock目标锁定技术
智能化自动锁定棱镜功能，0.2到700米测程；
苛刻的环境下也可以锁定正确的目标棱镜；
花费更少的时间寻找棱镜，可以跟踪锁定移动目标；
免受相邻的光源或棱镜干扰；
搭配360度全反射棱镜，在任何方向上都能实现测量；
无需回到全站仪前进行人工瞄准，测量人员可以在施工现场四处移动作业，实现单人作业。
技术优势
多种测量模式
现场实时显示机械运动轨迹
数据实时输出
可选取仪器串口有线或手簿控制器无线传输
多种数据输出内容选择
支持最大20HZ实时输出（对应0.01s挡位）
输出数据直接可读，可便捷接入第三方软件实时数据分析运用
同时兼容Windows和Ubuntu系统
总结
除本次项目中对机械臂的运动轨迹实现自动跟踪测量以外，天宝智能型测量机器人还可被应用于其他自动化工程机械的轨迹跟踪测量。
自动化工程机械系统搭配天宝智能型测量机器人，能够真正实现工程机械自动无人化控制，将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，达到了大工业生产及降低人工劳动强度的优势，大幅提高了劳动效率，增进实际生产效益。
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