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几乎各大品牌PLC都支持的ModbusTCP，数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。报文头MBAP，长度为7字节。组成如下：
事务处理标识：2字节（可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文）
协议标识符：2字节（0000表示ModbusTCP协议）
长度：2字节（表示接下来的数据长度，单位为字节）
单元标识符：1字节（可以理解为设备地址）
帧结构PDU由功能码+数据组成，功能码为1字节，数据长度不定。Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。
(1) 线圈：PLC的输出位，开关量，在Modbus中可读写
(2) 离散量：PLC的输入位，开关量，在Modbus中只读
(3) 输入寄存器：PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在Modbus中只读
(4) 保持寄存器：PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在Modbus中可读可写
接下来我们引入工业RFID（CK-FR08-E00）
晨控智能这款读卡器同时支持标准工业通讯协议ModBusTCP和自定义协议（FreeProcotol）、UDP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
这款读卡器支持的功能码有：0x03读保持寄存器、0x06写单个保持寄存器、0x10写多个保持寄存器
ModbusTCP的服务器地址即为IP地址，先在TIA编程软件的“可访问设备”中可以搜索到已连接读写器的IP地址。
将此IP地址填入编程软件DB程序块的“MB_CLIEBT”的背景数据块“ADDR”中，IP地址填入之后只需将程序下载到PLC即可连接成功。
当现场排布多个RFID高频读写器作为服务器时，只需要调用多个DB程序块修改成对应的IP地址访问，可以实现轻松采集多组数据。
ModbusTCP协议通过“MB_CLIENT”指令作为ModbusTCP客户端通过进行通信，使用该指令，无需其它任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制ModbusTCP服务器的连接终端。“MB_SERVER”指令作为ModbusTCP服务器进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块，“MB_SERVER”指令将处理ModbusTCP客户端的连接请求、接收ModbusTCP功能的请求并发送响应。
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