详情请进入 湖南阳光电子学校 已关注:人 咨询电话:0731-85579057 微信号:yp941688, yp94168
从国产机载双频激光雷达系统对地定位模型出发,摩托跑车第一视角视频,摩托边箱哪个品牌好,摩托跑车视频大全视频,进藏十大摩托,无水印摩托车视频,分析对定位精度产生影响的各个因素,摩托机车之家2019最新报价,2019可上牌越野摩托车,机车官网报价,应用误差传播理论,珠海南屏二手摩托车市场,川崎1万左右,摩托跑车第一视角视频,世界摩托赛车比赛视频,报废125摩托车多少钱,推导该系统对地定位的综合误差模型。根据系统各传感器参数,一万左右的重机车,2020即将上市的国产摩托车,摩托车跟轿车比赛视频,2万的摩托,2019新款雅马哈摩托车,2万以内的街车,一万五以内最好的街车,对系统的理论定位精度进行仿真计算。对比分析机载雷达对地定位精度评定方法,2万左右的重机车,摩托机车之家2019最新报价,8000摩托车推荐,雅马哈新款踏板车,设计了基于平面特征的对地定位精度评定方法,雅马哈8000左右的摩托,利用评定场飞行数据及高精度控制数据进行精度评价,雅马哈2019新款踏板,夜晚飙车小视频10秒,结果表明,本田摩托官网报价,最帅街车十大排行榜,系统精度达到设计要求,无水印摩托车视频,2019将上市太子摩托车,雅马哈新款踏板车,摩托跑车比赛视频大全,评价方法简单可行。
关键词
Abstract
Based on the localization model of domestic airborne dual-frequency LiDAR system, various factors that affect the positioning accuracy are analyzed, and the comprehensive accuracy evaluation model of the system is deduced by the error propagation law. According to the sensor parameters of the system, a simulated calculation is made for its theoretical positioning accuracy. The method of airborne radar's location accuracy assessment is analyzed for reference, through which a method to evaluate the accuracy of ground location based on planar features is designed. By using the airfield data and high precision control data to carry out the accuracy evaluation, the thesis gets the result that the accuracy of the domestic airborne dual-frequency LiDAR system meets the design requirement and the evaluation method is simple and feasible.
补充资料
中图分类号:P229.1;G312;P229.5
DOI:10.3788/lop55.082807
所属栏目:“激光雷达”专题
基金项目:国家重大科学仪器设备开发专项“机载双频激光雷达产品开发和应用”(2013YQ120343)
收稿日期:2018-03-08
修改稿日期:2018-04-04
网络出版日期:2018-04-23
作者单位 点击查看
田茂义:山东科技大学测绘科学与工程学院,2万左右提速快的摩托车,摩托边箱哪个品牌好,报废125摩托车多少钱,2019年大贸进口摩托车,2019可上牌越野摩托车, 山东 青岛 266590
曹岳飞:山东科技大学测绘科学与工程学院,新款本田佳御150,3万元内街车, 山东 青岛 266590青岛秀山移动测量有限公司,2019年一万元左右踏板摩托车,摩托车夜间骑行视频,2019新款太子摩托车, 山东 青岛 266590
俞家勇:山东科技大学测绘科学与工程学院,8000到一万的街车,150排量踏板摩托车排行榜,珠海南屏二手摩托车市场,世界摩托车锦标赛官网,交警扣押摩托车出售,8000摩托车推荐,进口摩托车哪里买, 山东 青岛 266590
贺岩:中国科学院上海光学精密机械研究所上海市全固态激光器与应用技术重点实验室, 上海 201800
王延存:山东科技大学测绘科学与工程学院,重机车飙车视频软件,最值得买的一万摩托车,1w左右的摩托跑车,旧摩托车市场,摩托机车之家2019最新报价, 山东 青岛 266590
王永星:南京大学中国南海研究协同创新中心, 江苏 南京 210023中国海监南海航空支队,2019新款太子摩托车250,珠海摩托车转让, 广东 广州 510310
赵远超:中国海监南海航空支队,机车网,机车夜晚飙车真实视频, 广东 广州 510310
联系人作者:俞家勇(yujiayongskd@163.com); 田茂义(tianmaoyi_zhy@126.com);
【1】Peng L,Liu Y X,Deng C L, et al. Experiment of Airborne Laser Bathymetry[J]. Hydrographic Surveying and Charting, 2014, 34(4): 35-37.
彭琳, 刘焱雄, 邓才龙, 等. 机载激光测深系统试点应用研究[J]. 海洋测绘, 2014, 34(4): 35-37.
【2】Wang Y.Current status and development of airborne laser bathymetry technology[J]. Journal of Geomatics, 2014, 39(3): 38-42.
王越. 机载激光浅海测深技术的现状和发展[J]. 测绘地理信息, 2014, 39(3): 38-42.
【3】Zhai G J, Wu T Q, Ouyang Y Z, et al. The development of airborne laser bathymetry[J]. Hydrographic Surveying and Charting, 2012, 32(2): 67-71.
翟国君, 吴太旗, 欧阳永忠, 等. 机载激光测深技术研究进展[J]. 海洋测绘, 2012, 32(2): 67-71.
【4】Bian G, Wang Q, Xiao F M, et al. Progressing and prospect in the international hydrographic techniques[J]. Hydrographic Surveying and Charting, 2012, 32(4): 3-6.
边刚, 王琪, 肖付民, 等. 当前国际海道测量技术进展[J]. 海洋测绘, 2012, 32(4): 3-6.
【5】Wang Q D, Chen W B, Lu Y T, et al. Analysis of relationship between parameter choice of airborne laser bathymetry and maximum penetrability[J]. Acta Optica Sinica, 2003, 23(10): 1255-1260.
汪权东, 陈卫标, 陆雨田, 等. 机载海洋激光测深系统参量设计与最大探测深度能力分析[J]. 光学学报, 2003, 23(10): 1255-1260.
【6】Yao C H, Chen W B, Zang H G, et al. Study of the capability of minimum depth using an airborne laser bathymetry[J]. Acta Optica Sinica, 2004, 24(10): 1406-1410.
姚春华, 陈卫标, 臧华国, 等. 机载激光测深系统的最小可探测深度研究[J]. 光学学报, 2004, 24(10): 1406-1410.
【7】Qu J. Accuracy analysis and evaluation of airborne Lidar data[D]. Xi′an: Chang′an University, 2010: 28-29
曲佳. 机载激光雷达点云数据精度分析与评价研究[D]. 西安: 长安大学, 2010: 28-29.
【8】Zhang X H. Airborne lidar measurement technology theory and methods[M]. Wuhan: Wuhan University Press, 2007: 89-90.
张小红. 机载激光雷达测量技术理论与方法[M]. 武汉: 武汉大学出版社, 2007: 89-90.
【9】Wang S Y. The horizontal accuracy assessment of airborne LiDAR data[J]. Geomatics & Spatial Information Technology, 2013, 36(7): 54-56.
王圣尧. 机载激光雷达平面精度评价方法研究[J]. 测绘与空间地理信息, 2013, 36(7): 54-56.
【10】Li D R, Hu Q W. Digital measurable image based geo-spatial information service[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(5): 377-380.
李德仁, 胡庆武. 基于可测实景影像的空间信息服务[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2007, 32(5): 377-380.
【11】Casella V,Spalla A.Estimation of planimetric accuracy of laser scanning data: proposal of a method exploiting ramps[J]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, 2000, 33(B3): 157-163.
【12】Wang J J, Liu J D. Analysis and sorting of impacts of measurement errors on positioning accury of laser point cloud obtained from airborne laser scanning[J]. Chinese Journal of Lasers, 2014, 41(4): 0414001.
王建军, 刘吉东. 影响机载激光扫描点云精度的测量误差因素分析及其影响大小排序[J]. 中国激光, 2014, 41(4): 0414001.
【13】Wu H B,Lan T,Zhang X, et al. Effect of airborne LiDAR platform′s vibration on laser pointing accuracy[J]. Chinese Journal of Lasers, 2015, 42(s1):s108001.
吴洪波, 蓝天, 张新,等. 机载平台振动对激光雷达激光束指向精度的影响[J]. 中国激光, 2015, 42(s1): s108001.
【14】He Y, Tian M Y, Lü D L, et al. Parameter Design and Performance Analysis of Airborne Dual-frequency Laser Radar System[C]∥Infrared, Remote Sensing Technology and Application Seminar and Interdisciplinary Forum, Nanjing, Jiangsu, 2015: 183-192.
贺岩, 田茂义, 吕德亮, 等. 机载双频激光雷达系统参数设计和性能分析[C]∥红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论, 江苏, 南京, 2015: 183-192.
【15】Guan Y L, Cheng X J, Shi G G.A rubust method for fitting a plane to point clouds[J]. Journal of TongJi University (Natural Science), 2008, 36(7): 981-984.
官云兰, 程效军, 施贵刚. 一种稳健的点云数据平面拟合方法[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2008, 36(7): 981-984.
【16】General Admisistration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People′s Republic of China, Standardization Administration of the People′s Republic of China. GB/T 14912-2005 1∶500 1∶1000 1∶2000 Field Digital Mapping Technical Specifications[S]. Beijing: China Zhijian Publishing House, 2005.
中华人民共和国国家质量监督检验验疫总局, 中国国家标准化管理委员会.GB/T 14912-2005 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程[S]. 北京: 中国质检出版社, 2005.
引用该论文
Tian Maoyi,Cao Yuefei,Yu Jiayong,He Yan,Wang Yancun,Wang Yongxing,Zhao Yuanchao. Evaluation of Ground Positioning Accuracy for Domestic Airborne Dual-Frequency LiDAR[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(8): 082807
田茂义,曹岳飞,俞家勇,贺岩,王延存,王永星,赵远超. 国产机载双频激光雷达对地定位精度评价[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(8): 082807
,2019合资摩托上市。凤泉电器维修培训学校,凤泉电器维修培训班,凤泉电器维修学校,凤泉学电器维修的学校,凤泉电器维修培训哪里好,凤泉电器维修培训学校,凤泉电器维修短期培训班,凤泉电器维修培训学校地址,凤泉学电器维修培训,凤泉电器维修培训哪里好,凤泉电器维修培训班,凤泉电器维修技术培训.(编辑:hnygdzxx888)(整理:凤泉电器维修培训学校)
湖南阳光电子学校教学特色