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3种方法对待检测目标的边框回归(Bounding Box，斗门二手摩托车，1w左右的摩托跑车，包围盒)精度比较如、和所示。

图8 夹渣边框回归精度比较

Fig. 8 Comparison of regression accuracy of slag((a)algorithm of reference []; (b)no-preprocessing defect detection; (c)ours)

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图 8 夹渣边框回归精度比较

Fig. 8 Comparison of regression accuracy of slag((a)algorithm of reference []; (b)no-preprocessing defect detection; (c)ours)

图9 气泡边框回归精度比较

Fig. 9 Comparison of regression accuracy of bubble((a)algorithm of reference []; (b)no-preprocessing defect detection; (c)ours)

" href="http://www.cjig.cn/html/jig/2018/7/PIC/zgtxtxxb-23-7-1061-9.jpg">

图 9 气泡边框回归精度比较

Fig. 9 Comparison of regression accuracy of bubble((a)algorithm of reference []; (b)no-preprocessing defect detection; (c)ours)

图10 裂纹边框回归精度比较

Fig. 10 Comparison of regression accuracy of crack((a)algorithm of reference []; (b)no-preprocessing defect detection; (c)ours)

" href="http://www.cjig.cn/html/jig/2018/7/PIC/zgtxtxxb-23-7-1061-10.jpg">

图 10 裂纹边框回归精度比较

Fig. 10 Comparison of regression accuracy of crack((a)algorithm of reference []; (b)no-preprocessing defect detection; (c)ours)

为3种方法对夹渣的边框回归结果，1万左右的摩托车跑车，为3种方法对气泡的边框回归结果，2万元左右的摩托车，豪爵铃木极客飒155，为3种方法为对裂纹的边框回归结果。从中可以看出文献[]的算法漏检了夹渣1，2019款铃木v125s踏板摩托车，最值得买的一万摩托车，对夹渣2的边框回归只包含了目标的部分区域；未做预处理直接检测误检了一块区域，摩托赛车比赛视频直播，珠海市二手摩托车转让，图中数字3所标注的区域；本文方法正确检测到夹渣并标记出来夹渣的位置。从中可以看出文献[]的算法漏检了气泡2和气泡3，旧摩托车市场，2019下半年上市踏板，赛摩比赛视频大全，对气泡1的边框回归只包含了极少部分，建设雅马哈2019年新车，2万左右提速快的摩托车，2万左右的重机车，2万的摩托，属于误检；未做预处理直接检测虽然检测出来三个气泡但是对气泡2和气泡3的边框回归并不准确，珠海市二手摩托车转让，只包含了部分区域；本文方法较的边框回归更准确。从中可以看出，豪爵铃木摩托车官网报价表，摩托跑车比赛视频大全，文献[]的算法只包含了裂纹的部分区域，3万元内街车，进口摩托车哪里买，6000左右最好摩托，摩托机车之家2019最新报价，未能准确检测出裂纹；未做预处理直接检测和本文方法都正确检测到裂纹，前十名踏板车，但是的边框回归结果较更优。从图中可以看到对比文献[]方法本文方法依据GT包围盒长宽比选择的anchor大幅提升了缺陷的定位和识别准确度，2万以内的街车，国产太子摩托车排名，经过预处理后在检测精度上较未做预处理直接进行检测给出的Bounding Box精度更高，骑机车第一视角视频，定位出的缺陷更准确，本田小公主2019最新款，十款适合摩旅的踏板车，真实夜晚摩托飙车，摩托车铝合金三箱排名，说明对于灰度图像由于图像的色彩信息不如RGB图像丰富，重机车飙车视频软件，摩托边箱哪个品牌好，世界公路摩托赛车视频，在做检测之前使用预处理不仅可以提高识别准确率，3万左右的太子摩托车，专业卖摩托车的app，二手海王星摩托车转让，如何网购摩托车，还可以提高Bounding Box的回归精度。

、和中检测出目标的具体坐标信息如、和所示。

表 8 文献[]检测出的具体坐标
Table 8 Specific coordinates detected by reference []

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缺陷 GT 文献[]算法 GT尺寸/像素 Detected尺寸/像素 IOU

夹渣1 [144, 133, 162, 147] [0, 0, 0, 0] 18×14 0 0

夹渣2 [189, 130, 208, 147] [188, 139, 208, 156] 19×17 20×17 0.30

气泡1 [62, 174, 79, 186] [62, 182, 79, 198] 17×12 17×16 0.17

气泡2 [70, 139, 85, 154] [0, 0, 0, 0] 15×15 0 0

气泡3 [121, 88, 135, 102] [0, 0, 0, 0] 14×14 0 0

裂纹 [91, 12, 143, 110] [115, 19, 154, 73] 51×98 39×54 0.27

表 9 未做预处理检测出的具体坐标
Table 9 Specific coordinates detected by no-preprocessing

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缺陷 GT 未做预处理 GT尺寸/像素 Detected尺寸/像素 IOU

夹渣1 [144, 133, 162, 147] [133, 137, 158, 153] 18×14 25×16 0.27

夹渣2 [189, 130, 208, 147] [185, 131, 212, 150] 19×17 27×19 0.57

气泡1 [62, 174, 79, 186] [60, 172, 78, 187] 17×12 18×15 0.68

气泡2 [70, 139, 85, 154] [69, 141, 86, 154] 15×15 17×13 0.77

气泡3 [121, 88, 135, 102] [118, 93, 134, 105] 14×14 16×12 0.43

裂纹 [91, 12, 143, 110] [86, 0, 156, 113] 51×98 70×113 0.64

表 10 本文方法检测出的具体坐标
Table 10 Specific coordinates detected by ours

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缺陷 GT 本文 GT尺寸/像素 Detected尺寸/像素 IOU

夹渣1 [144, 133, 162, 147] [140, 132, 164, 151] 18×14 24×19 0.55

夹渣2 [189, 130, 208, 147] [189, 131, 216, 154] 19×17 27×23 0.48

气泡1 [62, 174, 79, 186] [64, 170, 79, 188] 17×12 15×18 0.61

气泡2 [70, 139, 85, 154] [67, 135, 86, 159] 15×15 19×24 0.50

气泡3 [121, 88, 135, 102] [114, 88, 134, 106] 14×14 20×18 0.49

裂纹 [91, 12, 143, 110] [91, 5, 151, 116] 51×98 60×111 0.77

GT为人工标注的缺陷区域矩形框的坐标，新款本田佳御150，对应各算法定位出的缺陷区域坐标分别见、和。表中，2019摩托车上牌新规定，2019新款雅马哈摩托车，一万五以内最好的街车，GT尺寸表示人工标注缺陷区域的面积，2019新出踏板摩托车，摩托车托运公司，Detected尺寸为算法定位出的缺陷区域的面积，IOU(intersection over union)表示GT尺寸与Detected尺寸的交集与二者并集的比值。IOU越大，世界公路摩托赛车视频，说明定位出的区域与GT区域越接近。对于有误检的区域，旧摩托车市场，仅选取包含缺陷面积最大的区域的坐标值，一万五以内最好的街车，2019国内上市侉子摩托，2万元左右的摩托车，斗门二手摩托车，其他坐标不做计算，雅马哈水冷150踏板车，没有检测的区域坐标取0。结合、和及、和可知，摩托跑车视频大全视频，文献[]的检测结果较差，摩托之家官网，急卖雅马哈125摩托车，对面积较小的目标无法做出准确的定位与识别；未做预处理直接进行检测，报废125摩托车多少钱，一万五以内最好的街车，15秒机车飙车短视频，虽然部分IOU值高，珠海二手摩托车交易网，2019款铃木v125s踏板摩托车，但是只定位出目标的局部区域；本文方法可以准确定位出缺陷，具有较高的IOU值。

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