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1.本实用新型涉及一种焊接装置。
背景技术：
2.现有的焊接装置一般有两种，一种是通过两条架空的航架来传输横梁，并通过横梁上的焊接机械臂进行焊接；另一种是通过两条地轨来传输龙门架，并通过龙门架上的焊接机械臂进行焊接。
3.前者的结构中，由于架空的航架下方需要支撑柱进行支撑，导致从外侧输送加工件至两条航架之间容易受到干涉，进料空间严重受限，尤其对于长条形加工件，甚至无法实现输送。后者的结构中，虽然加工件进料空间不受限，但是焊接机械臂在工作过程中，需要前后左右上下三轴频繁移动，由于地轨过低，频繁运动（尤其是焊接机械臂的上下运动）容易导致龙门架有倾覆风险。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种焊接装置，不仅加工件进料空间不受限，同时频繁运动的焊接机构较为稳定。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种焊接装置，包括架空的第一支撑杆、接地的且平行于所述第一支撑杆的第二支撑杆、一端可滑动的设于所述第一支撑杆上的横梁、上端连接在所述横梁另一端的且下端可滑动的设于所述第二支撑杆上的纵梁、可滑动的设于所述横梁上的第一滑块、可升降的设于所述第一滑块上的第二滑块、连接在所述第二滑块上的焊接机构；所述第一支撑杆高于所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆沿所述横梁的长度延伸方向间隔排列；
7.所述装置还包括用于驱动所述横梁和/或所述纵梁滑动的第一驱动机构、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动机构、用于驱动所述第二滑块滑动的第三驱动机构。
8.优选地，所述装置还包括设于所述第一支撑杆上的第一齿条和/或设于所述第二支撑杆上的第二齿条；
9.所述第一驱动机构包括设于所述横梁上的第一电机和/或设于所述纵梁上的第二电机；
10.所述第一电机包括与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第二电机包括与所述第二齿条啮合的第二齿轮。
11.更优选地，所述装置包括所述第一齿条和所述第二齿条，所述第一驱动机构包括所述第一电机和所述第二电机；所述第一齿条和所述第二齿条相互平行，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设于所述第一齿条和所述第二齿条相背离的两侧。
12.优选地，所述装置还包括设于所述横梁上的第三齿条，所述第二驱动机构包括设于所述第一滑块上的第三电机，所述第三电机包括与所述第三齿条啮合的第三齿轮。
13.更优选地，所述第三齿轮设于所述第三齿条下方。
14.优选地，所述装置还包括设于所述第一滑块上的螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于所述螺母连接件中的丝杆，所述第三驱动机构包括设于所述第二滑块上的且用于驱动所述丝杆转动的第四电机。
15.优选地，所述装置还包括：
16.设于所述第一支撑杆和所述横梁，其中一者上的第一导轨、其中另一者上的第一导向槽；
17.设于所述第二支撑杆和所述纵梁，其中一者上的第二导轨、其中另一者上的第二导向槽；
18.设于所述横梁和所述第一滑块，其中一者上的第三导轨、其中另一者上的第三导向槽；
19.设于所述第一滑块和所述第二滑块，其中一者上的第四导轨、其中另一者上的第四导向槽。
20.更优选地，所述第一导轨和所述第一导向槽沿上下方向排列；所述第二导轨和所述第二导向槽沿上下方向排列；所述第三导轨和所述第三导向槽沿水平方向排列；所述第四导轨和所述第四导向槽沿水平方向排列。
21.更优选地，所述第一导轨、所述第二导轨、和所述第三导轨分别平行于水平面，所述第四导轨平行于竖直面；
22.所述第一导轨，平行于所述第二导轨，且垂直于所述第三导轨。
23.优选地，所述焊接机构包括带有焊接头的机械臂。
24.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种焊接装置，通过设置两条间隔排列且具有高低落差的第一支撑杆和第二支撑杆，物料从接地的第二支撑杆侧进料，进料空间较大不受限；由于第一支撑杆位置较高且相对固定，配合横梁和纵梁能够保证焊接机构的运动稳定性，避免频繁运动导致的倾覆问题。
附图说明
25.附图1为根据本实用新型具体实施例的焊接装置的结构示意图；
26.附图2为附图1的正视示意图；
27.附图3为附图1的俯视示意图；
28.附图4为附图1的侧视示意图；
29.附图5为附图1中a的放大示意图。
30.其中：1、第一支撑杆；2、第二支撑杆；3、支撑架；4、横梁；5、纵梁；6、第一滑块；61、本体；62、第一连接板；63、第一挡板；64、第二连接板；65、第二挡板；7、第二滑块；8、焊接机构；9、第一齿条；10、第二齿条；11、第一电机；111、第一齿轮；12、第二电机；121、第二齿轮；13、第三齿条；14、第三电机；141、第三齿轮；15、丝杆；16、第四电机；17、第一导轨；18、第一导向槽；19、第二导轨；20、第二导向槽；21、第三导轨；22、第三导向槽；23、第四导轨；24、第四导向槽。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
32.参见图1-5所示，本实施例提供一种焊接装置，包括架空的第一支撑杆1、接地的且平行于第一支撑杆1的第二支撑杆2、一端可滑动的设于第一支撑杆1上的横梁4、上端连接在横梁4另一端的且下端可滑动的设于第二支撑杆2上的纵梁5。
33.在本实施例中，第一支撑杆1通过下方三个支撑架3支撑并固定在地面上，第二支撑杆2则直接固定在地面上。横梁4和纵梁5同步滑动，其滑动方向平行于第一支撑杆1的长度延伸方向。横梁4沿水平方向延伸，且垂直第一支撑杆1；纵梁5沿竖直方向延伸，且平行支撑架3。
34.参见图1所示，第一支撑杆1高于第二支撑杆2，第一支撑杆1和第二支撑杆2沿横梁4的长度延伸方向间隔排列，两者之间形成用于放入加工件的间隔。
35.上述一种焊接装置，还包括可滑动的设于横梁4上的第一滑块6、可升降的设于第一滑块6上的第二滑块7、连接在第二滑块7上的焊接机构8。第一滑块6可沿横梁4的长度延伸方向滑动的设于横梁4上。焊接机构8包括带有焊接头的机械臂，机械臂设于第二滑块7底端部，焊接头则设于机械臂底端部。
36.上述一种焊接装置，还包括设于第一支撑杆1和横梁4，其中一者上的第一导轨17、其中另一者上的第一导向槽18。参见图1、图4所示，在本实施例中，第一导轨17设于第一支撑杆1上表面，且平行于第一支撑杆1；第一导向槽18则设于横梁4一端的下表面。第一导轨17和第一导向槽18沿上下方向排列，第一导轨17配合的嵌设于第一导向槽18中。
37.上述一种焊接装置，还包括设于第二支撑杆2和纵梁5，其中一者上的第二导轨19、其中另一者上的第二导向槽20。参见图1、图4所示，在本实施例中，第二导轨19设于第二支撑杆2上表面，且平行于第二支撑杆2；第二导向槽20则设于纵梁5下端面。第二导轨19和第二导向槽20沿上下方向排列，第二导轨19配合的嵌设于第二导向槽20中。在本实施例中，第二导轨19和第二导向槽20有两组。
38.上述一种焊接装置，还包括设于横梁4和第一滑块6，其中一者上的第三导轨21、其中另一者上的第三导向槽22。参见图1、图2所示，在本实施例中，第三导轨21设于横梁4侧面，且平行于横梁4；第三导向槽22则设于第一滑块6内侧面。第三导轨21和第三导向槽22沿水平方向前后排列，第三导轨21配合的嵌设于第三导向槽22中。在本实施例中，第三导轨21和第三导向槽22有两组。
39.参见图5所示，第一滑块6包括位于横梁4上方的本体61、连接在本体61下方的第一连接板62、设于第一连接板62上的且分别位于横梁4前后两侧的第一挡板63，第三导向槽22设于该第一挡板63的内侧面。
40.上述一种焊接装置，还包括设于第一滑块6和第二滑块7，其中一者上的第四导轨23、其中另一者上的第四导向槽24。参见图1、图3所示，在本实施例中，第四导轨23设于第二滑块7侧面，且沿竖直方向延伸；第四导向槽24则设于第一滑块6内侧面。第四导轨23和第四导向槽24沿水平左右方向排列，第四导轨23配合的嵌设于第四导向槽24中。在本实施例中，第四导轨23和第四导向槽24有两组。
41.参见图5所示，第一滑块6还包括连接在本体61后方的第二连接板64、设于第二连接板64上的且分别位于第二滑块7左右两侧的第二挡板65，第四导向槽24设于该第二挡板
65的内侧面。
42.参见图1所示，第一导轨17、第二导轨19、和第三导轨21分别平行于水平面，第四导轨23平行于竖直面。第一导轨17，平行于第二导轨19，且垂直于第三导轨21。
43.上述一种焊接装置，还包括用于驱动横梁4和/或纵梁5滑动的第一驱动机构、设于第一支撑杆1上的第一齿条9和/或设于第二支撑杆2上的第二齿条10。第一齿条9平行于第一导轨17，第二齿条10则平行于第二导轨19。
44.第一驱动机构包括设于横梁4上的第一电机11和/或设于纵梁5上的第二电机12。第一电机11包括与第一齿条9啮合的第一齿轮111，第二电机12包括与第二齿条10啮合的第二齿轮121。
45.通过第一电机11驱动第一齿轮111转动，使得横梁4能够相对第一齿条9运动；通过第二电机12驱动第二齿轮121转动，使得纵梁5能够相对第二齿条10运动。
46.在本实施例中，该焊接装置同时包括第一齿条9和第二齿条10，该第一驱动机构同时包括第一电机11和第二电机12。第一齿条9和第二齿条10相互平行，参见图1所示，第一齿条9表面的齿位于其左侧，第二齿条10表面的齿位于其右侧。第一齿轮111和第二齿轮121分别设于第一齿条9和第二齿条10相背离的两侧。第一齿轮111和第二齿轮121的转动中心线相互平行，且均沿竖直方向延伸。
47.在第二实施例中，该焊接装置仅包括第一齿条9，该第一驱动机构仅包括第一电机11。
48.在第三实施例中，该焊接装置仅包括第二齿条10，该第一驱动机构仅包括第二电机12。
49.在本实施例中，由于该焊接装置同时包括第一齿条9和第二齿条10，该第一驱动机构同时包括第一电机11和第二电机12，第一电机11和第二电机12同步转动，第一电机11和第二电机12分别位于第一齿条9和第二齿条10相背离的两侧，横梁4和纵梁5整体滑动更为稳定和平缓。
50.上述一种焊接装置，还包括用于驱动第一滑块6滑动的第二驱动机构、设于横梁4上的第三齿条13，第三齿条13平行于第三导轨21。上述第二驱动机构包括设于第一滑块6上的第三电机14，第三电机14包括与第三齿条13啮合的第三齿轮141。
51.通过第三电机14驱动第三齿轮141转动，使得第一滑块6能够相对第三齿条13运动。参见图2所示，第三齿条13表面的齿位于其下侧，第三齿轮141设于第三齿条13下方，第三齿轮141的转动中心线沿水平方向延伸。
52.上述一种焊接装置，还包括用于驱动第二滑块7上下滑动的第三驱动机构、设于第一滑块6上的螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于螺母连接件中的丝杆15。上述第三驱动机构为设于第二滑块7上的且用于驱动丝杆15转动的第四电机16。第四电机16设于丝杆15上方，通过其输出轴驱动丝杆15转动。螺母连接件设于第二连接板64上，且位于两块第二挡板65之间。
53.丝杆15沿竖直方向延伸，第四电机16驱动丝杆15转动时，由于螺母连接件沿上下方向保持不动，丝杆15相对螺母连接件做升降运动，通过第四电机16带动第二滑块7同步升降。
54.上述焊接装置，通过设置两条间隔排列且具有高低落差的第一支撑杆1和第二支
撑杆2，物料从接地的第二支撑杆2侧进料，进料空间较大不受限；由于第一支撑杆1位置较高且相对固定，配合横梁4和纵梁5能够保证焊接机构8的运动稳定性，避免频繁运动导致的倾覆问题。
55.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
(整理：工农焊工培训学校)
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