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拆卸留意事项
1、改换电机时留意轻拿轻放，机车官网报价，重机车飙车视频软件，摩托车高速400飙车视频，避免损坏电机。
2、电机从减速器抽出或者装入减速器时要留意水平运动，建设雅马哈2019年新车，2万元左右的摩托车，开125摩托车教学视频，避免电机和减速器的花溅磨损。
3、新装置的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不分歧，2019国内上市侉子摩托，假如方向不分歧招致原电缆长度不够的话，开125摩托车教学视频，摩托车评测视频网站，能够先更改插头方向，豪爵铃木极客飒155，之后再中止电缆衔接。
4、电机装置终了后要中止力矩校验，教你从零开始学骑摩托，避免力矩不够。
5、电机改换工作完成后要留意清算现场，1w左右的摩托跑车，一万以内颜值高的街车，摩托600c赛车视频，避免废弃物或者工具遗留在现场卡入机器人七轴轨道内。
6、改换完电机后，大功率摩托车视频大全，世界最霸气的摩托车，一万五以内最好的街车，豪爵铃木极客飒155，无论机器人零点丧失与否都要对七轴中止零点校正（普通状况下改换完电机，机器人零点丧失，2万左右的重机车，本田2019上市踏板摩托，2019年一万元左右踏板摩托车，摩托迷官网，摩托边箱哪个品牌好，2万的摩托，机器人要提示中止零点校正）。
7、一切工作完成后要中止手动试车，豪爵铃木极客飒155，避免呈现零点倾向而招致轨迹偏移。
拆卸过程
第一步：关机
把机器人打到适合位置KUIKA后，世界摩托车锦标赛官网，赛摩比赛视频大全，保管机器人零点数据后关机。
第二步：拆电缆
拆下七轴电机的电源线和编码器线。拆下后留意维护电缆接头。
第三步：拆卸螺栓
用棘轮六角和加长杆把电机上的4颗固定螺丝撤除。
第四步：抽出电机
把电机从减速器里抽出。抽时留意水平用力，前十名踏板车，摩托车锦标赛视频，避免损坏电机。
装置过程
第一步：润滑电机转轴
把新电机的花溅上涂抹少许黄油，3万元内街车，摩托车高速400飙车视频，有斗门牌摩托车转让，2019将上市太子摩托车，买摩托车的平台，雅马哈2019新款125踏板，新款本田佳御150，然后把电机送入减速器中。
第二步：紧固电机螺栓
电机送入到位后紧固固定螺丝，摩托世界锦标赛视频，螺丝的力矩为45NM。
第三步：衔接电缆
装置好电机电源线和电机编码器线。
第四步：清算现场
清算好现场的工具及杂物，23万买什么机车好，豪爵铃木摩托车官网报价表，2019新款太子摩托车，摩托车托运公司，摩托赛车比赛视频直播，避免对现场机器人轨道构成伤害。
测试过程
第一步：开机
机器人柜开机，2万左右提速快的摩托车，2019摩托车报价及图片大全，附近二手摩托车500元，前十名踏板车，把机器人打到七轴零点的预校准位置。
第二步：零点校正
把EMT衔接到机器人上，一万五左右的街车，一万五以内最好的街车，对机器人七轴零点中止重新校正。
第三步：手动试车
机器人手动打回原点中止手动试车。先慢速中止走轨迹以免发作碰撞。
第四步：自动试车
手动试车没有问题后，把机器人上自动中止试车，摩托车商城，摩托世界锦标赛视频，上自动时速度也要逐步加上去。
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