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犀牛之星讯，11 月 25 日消息，北京证券交易所上市委员会 2022 年第 69 次审议会议结果出炉：乐创技术（430425 ) 符合发行条件，上市条件和信息披露要求，成功过会。

犀牛之星 APP 显示，乐创技术是一家专业从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售的高新技术企业，公司致力于为国内新兴智能制造装备厂商提供稳定、高效的运动控制解决方案。目前，产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器，产品主要应用于计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。

公司产品示意图

公司始终重视科技创新的推动力，并持续加强科研投入。截至本招股书签署日，已取得国家授权专利 64 项，其中发明专利 29 项、实用新型专利 28 项、外观设计专利 7 项，还拥有计算机软件著作权 37 项。此外，公司还积极参与了" 新一代人工智能（先进制造智能服务）"、" 智能交流伺服控制系统研发与应用 "、" 四关节码垛机器人关键技术研究及其产业化 "、" 基于中控多机互联多任务六轴机械控制系统的点胶机的产业化 "等四川省重大科技项目，以上项目进一步充实了公司的科研实力。

公司授权发明专利示意图

受益于公司的高强度研发能力，在多年的发展中，公司还获得了多项社会荣誉。目前，公司被四川省经信委认定为 " 四川省成长型中小企业 "、被成都市知识产权局认定为 " 成都市知识产权优势单位 "；此外，2022 年公司被四川省经信厅认定为四川省 " 专精特新 " 中小企业。

凭借在运动控制领域的技术积累以及对应用行业工艺技术的垂直整合，公司主导产品点胶控制系统已在细分市场中取得了一定的竞争优势，并与卓兆点胶、昆山鸿仕达、东莞纳声、海目星、世椿智能、立讯机器人、上海盛普等知名智能制造装备厂商达成了良好的合作关系。

目前，运动控制技术广泛应用于工业领域，除了应用于数控机床、印刷机械、纺织机械、包装机械、食品机械等传统制造装备领域，随着计算机、通信和消费电子产品的快速发展，也广泛应用于半导体制造装备、电子制造设备、工业机器人、激光装备等新兴智能制造装备领域。

据了解，运动控制行业主要细分为点胶控制系统、驱动器等。

点胶控制系统方面，随着电子产品朝集成化、小型化方向发展，高精度智能点胶设备已成为精密电子组装环节中的关键设备之一，点胶设备的定位精度和点胶精度对精密电子元件及终端产品的功能性及稳定性有着重要影响。根据头豹研究院发布的报告显示，2020 年中国精密流体控制设备市场规模为 272.3 亿元，到 2025 年将增长至 490.6 亿元。

驱动器方面，驱动器主要包括步进驱动器和伺服驱动器。伺服驱动器和配套的伺服电机构成伺服系统，由于其具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用，如数控机床、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷自动化生产线及各种专用设备等。

伺服系统应用市场目前属于市场成长期，伴随产业升级，设备加工精度的要求提升，将为伺服系统产品创造较大的市场成长空间。根据中国工控网数据显示，2016 年至 2021 年，我国伺服系统市场规模从 2016 年的 76.5 亿元上升至 212 亿元，复合增长率达 22.61%。

从行业产业链来看，公司所处行业上游包括硬件（电子元器件 / 机械结构件）和软件（编程开发工具 / 操作系统）等；中游核心部件包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等；下游包括点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等电子制造设备厂商。公司属于产业链中游。

产业链示意图

未来，随着我国电子信息、智能装备、新能源光伏、动力电池等领域的进一步发展，对运动控制系列产品的需求将会持续增加。

客户方面，2021 年乐创技术的前五大客户分别是卓兆点胶、东莞市速瑞自动化机械设备有限公司、东莞市晨彩自动化设备科技有限公司、昆山鸿仕达智能科技股份有限公司、昆山佰易仪器设备有限公司。

2021 年公司前五大客户示意图

业绩方面，2019 年 -2021 年，公司营业收入分别为 6112.84 万元、7363.94 万元、1.03 亿元，近 2 年复合增长率为 29.49%；归母净利分别为 1101.93 万元、1575.44 万元、3314.41 万元，近 2 年复合增长率为 73.43%。

和同行业上市公司毛利率相比，公司近 3 年毛利率维持在59%左右，2021 年毛利率为64.82%。同行业上市公司——雷赛智能、柏楚电子、维宏股份的毛利率分别是41.63%、80.29%、53.81%。

同行业上市公司经营示意图

IPO 募资方面，本次公司拟募资 1.64 亿元，资金将用于运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目、补充流动资金等。项目建成投产后，公司将进一步满足运动控制系统升级需求，不断提升产品竞争力。

公司 IPO 募投情况示意图

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