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一、焊接机器人：新一代自动焊接的手段

作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴的技术产业，已被世界各国所认可。它也对现代高科技产业和人们生活的各个领域产生了重要影响。中国工业机器人的发展起步较晚，但从 20 世纪 80 年代以来进展较快， 1985 年研制成功华字型弧焊机器人， 1987 年研制成功上海 1 号、 2 号弧焊机器人， 1987 年又研制成功华字型点焊机器人，它们都已初步商业化，可以小批量生产。1989 年前，以家用机器人为主的中国汽车焊接生产线投产，标志着中国工业机器人实用化阶段的开始。

二、焊接机器人的种类

焊接机器人是应用最广泛的工业机器人。焊接机器人的分类包括四轴机器人、三轴机器人等，2017年四轴机器人的生产比例约为62%。随着技术的成熟，从2013年到2017年，这一比例呈上升趋势。焊接机器人广泛应用于消费电子、电气电子、汽车电子等领域。焊接机器人所占比例最大的是消费电子产品，这也是焊接机器人的最大驱动因素。

随着技术的快速发展，中国已成为最大的焊接机器人供应商。日本是焊接机器人的第二大供应商，根据国际机器人联合会公布的结构比例，它以更高的价格拥有最大的市场份额。

（根据国际机器人联合会的数据，世界上50%的机器人用于焊接。具体来说，33%用于电弧焊，16%用于电弧焊，1%用于其他类型的焊接作业）。

机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。它突破了传统的刚性焊接自动化模式，发展了一种新的柔性自动化模式。刚性自动焊接设备通常是专用设备，通常用于中、大批量焊接产品的自动生产。因此，在中小批量产品的焊接生产中，焊条电弧焊仍然是主要的焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现焊接机器人而言，焊接机器人完成了焊接任务。它只需要一个人教一次，就能准确地再现教学操作的每一步。如果机器人想做另一项工作，它不需要改变任何硬件，只需要再次教它。因此，在焊接机器人生产线上，可同时自动生产多种焊接件。

三、焊接机器人的主要优点如下：

1） 易于稳定和提高焊接产品的质量，并确保其均匀性。

2） 提高生产率，可连续生产24小时。

3） 改善工人的工作条件，并可在有害环境中长时间工作。

4） 降低工人的技术难度要求。

5） 缩短产品升级的准备周期，降低成本相应的设备投资。

6） 可实现小批量产品的焊接自动化。

7） 为焊接柔性生产线提供技术依据。

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