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项城市PLC自动化培训班文章内容：1,求一个堆垛机程序(最好是中文注释的)，里面的速度控制块通过报文控制西门子变频器!!!!!
2,求一个RGV程序(最好是中文注释的)
3，求一个提升机程序(最好是中文注释的)
4，一段输送线程序(最好是中文注释的)
本人英文较差，有中文程序最好，
这几个程序，我最想要的是一个位置速度控制开环程序，堆垛机(RGV)从起始位置到目的位置时，通过位置不断变化，使变频器输出速度变化，达到稳定启停的效果
图：输送机的程序我想要的是，有3条（A.B.C）输送线一直往T移栽机运行，谁先到谁先进入T移栽机，移栽机再运行到D。比如A先到，C后到，B最后到，移栽机先运行A，再运行C，最后运行B,逻辑遵循先到先出的原则，(ABC会一直往T运行箱子),,,,,
谢谢各位大神！！！！！
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