淮阳县PLC自动化培训学校
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淮阳县PLC自动化培训班文章内容： 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
通道所占的库房可用面积不能够用于货物的存储，减少库房通道面积相对就增加保管面积。但是通道宽度的变窄，数量的减少会影响到作业车辆的通行及回转，临沂自动化立体库设备,因此在空间利用率和对作业影响两者之间，根据自己实际需求来寻找平衡点，不要因为一时的扩展存储面积而影响了整体作业效率。
除了通道的宽度影响外，通道的布置方式对仓库空间的利用率也有很大的影响。同样的通道宽度，同样的库房，采取不同的通道设置，其占用的空间大不相同，对空间利用率的影响有着很大的区别。通道的布置要注意仓库进出货口的方位，同时要在保持空间利用率和作业方便性中间取得平衡。
谈谈智能仓储系统如何存取货物
1、入库作业流程
货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读入，传递给服务器，控制系统根据服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给服务器数据库进行入库管理。
2、出库作业流程
在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输入管理机的出库单，服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，临沂自动化立体库设备,智能仓储系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。
堆垛机到货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统显示库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已出库，则从货位占用表中除去此货物记录，并除去该货位占用标记。
3、拣选作业流程
货物单元拣选出库时，堆垛机到地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物入库或者直接出库。
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